Un utilitaire en ligne de commande pour manipuler des fichiers PDF:

PDFtoolkit http://doc.ubuntu-fr.org/pdftk

apt-get install pdftk

Je vois surtout la facilité de la commande “stamp”

pdftk document-à-tamponner.pdf stamp tampon.pdf output document-tamponné.pdf

Une librairie Open-Source et libre est disponible pour générer du PDF avec du code PHP http://www.fpdf.org/

La méthode MultiCell est la plus pratique si on a du texte qui ne nécessite pas trop de formattage.

MultiCell(float w, float h, string txt [, mixed border [, string align [, boolean fill]]])

Il suffit d'écrire un fichier texte et puis, il est automatiquement inséré en PDF.